包米勒（BAUMLLER ）bus 6 t系列控制器故障報(bào)警維修
一、故障
Parameter overview參數(shù)概述
11 1類診斷
129 廠家1級(jí)診斷錯(cuò)誤
99 1級(jí)診斷錯(cuò)誤
32906 控制器操作故障
32907 控制器硬件故障
32908 控制器軟件故障
32909 控制器I / O組件初始化故障
32910 連接操作故障
32911 硬件錯(cuò)誤故障
32785 初始化錯(cuò)誤故障
32786 IO故障
Parameter description參數(shù)說明
0 無故障
1：放大器溫度超過動(dòng)作（CI）
2：電機(jī)溫度超過動(dòng)作（CI）
3：散熱器溫度超過動(dòng)作（CI）
4：控制電壓誤差（PI
5 保留
6：方向設(shè)置錯(cuò)誤（PI）
7：過電流（PI）
8：過壓（PI）
9 ... 14保留
15：制造商類別1中設(shè)置的位診斷
Manufacturer Class 1 Diagnostics制造商一類診斷故障
0 1：控制器操作錯(cuò)誤（PI或CI）
1 1：控制器硬件錯(cuò)誤（PI）
2 1：控制器軟件錯(cuò)誤（PI）
3 ... 7 保留
8 1：驅(qū)動(dòng)器電源操作錯(cuò)誤（PI）
9 1：驅(qū)動(dòng)器硬件連接錯(cuò)誤 （PI）
10 ... 15保留
command "reset Class 1 Diagnostics" 命令“重置1類診斷”
0 0：刪除驅(qū)動(dòng)器中的命令
1：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器中的命令
1 0：中斷命令執(zhí)行
1：使能命令執(zhí)行
2 ... 15保留
BUS operating error控制器操作錯(cuò)誤
0 1：功率單元準(zhǔn)備就緒（PI）
1 1：通訊未使能（PI）
2 1：功率單元錯(cuò)誤（PI）
3 1：輔助電壓故障（PI）
4 1：過電流故障（PI）
5 1： 過電流故障（PI）
6 1：參考電壓誤差（PI）
7 1：過電壓誤差（PI）
8 1：控制器v1i電流不平衡（PI）
9 1：控制器v1u電壓不平衡（PI）
10 1：控制器v2i電流不平衡( PI）
11 1：控制器v2u電壓不平衡（PI）
12 1：控制器v3i電流不平衡（PI）
13 1：控制器v3u電壓不平衡（PI）
14 1：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒（PI）
15 1：實(shí)際速度>極限速度（CI）
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