臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修r(nóng)l009
臺(tái)達(dá)伺服出現(xiàn)rl009怎么調(diào)，該報(bào)警代碼的意思是：位置控制誤差過大。
最大位置誤差參數(shù)設(shè)置過小：
確認(rèn)最大位置誤差參數(shù)p2－35（位置控制誤差過大報(bào)警條件），將p2－35（位置控制誤差過大報(bào)警條件）增大。
相關(guān)信息：
如果增益值過小，請檢查增益值是否調(diào)整正確。
轉(zhuǎn)矩限制過低：請正確調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制。
外部負(fù)載過大：檢查外部負(fù)載，減少外部負(fù)載或重新評估電機(jī)容量。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼
異警表示 異警名稱 異警動(dòng)作內(nèi)容
AL001 過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對應(yīng)的電機(jī)不對
AL005 回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作
AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作
AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作
AL010 保留 保留
AL011 編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動(dòng)作
AL012 校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作
AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014 反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時(shí)動(dòng)作
AL017 參數(shù)存儲(chǔ)器異常 存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019 串列通訊異常 RS-232／485 通訊異常時(shí)動(dòng)作
AL020 串列通訊超時(shí) RS-232／485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL021 保留 保留
AL022 主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023 預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告
AL024 編碼器初始磁場錯(cuò)誤 編碼器磁場位置UVW 錯(cuò)誤
AL025 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常
AL026 編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤 內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030 電機(jī)碰撞錯(cuò)誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57 的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58 的設(shè)定時(shí)間
AL031 電機(jī)U,V,W 接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND 接線錯(cuò)誤
AL099DSP 軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM 重整，執(zhí)行P2-08＝30，28 后重新送電即可。
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