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  貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器1180維修報(bào)警代碼如下？
9300: 電流控制器（IGBT 功率放大器過流）電流不可測(cè)
Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable) 
Info(REAL): Absolute value of the biggest phase current 
9301: 電流控制器：停止因?yàn)镮GBT 功率放大器過流
Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

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