專業(yè)維修ABB機器人示教器，庫卡機器人示教器，機器人各型號示教器觸摸不良、局部不靈，無顯示，顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破，按鍵不靈 ，有顯示無背光；示教盒操縱桿XYZ軸不良；示教編程器急停按鍵失效或不靈；示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線。
ABB機器人示教器觸摸不良維修
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。
原因1：ABB機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：ABB機器人示教器表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔ABB機器人示教器觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無反應
現象：ABB機器人示教器觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作;
②示教器觸摸屏發(fā)生故障;
③示教器觸摸屏控制卡發(fā)生故障;
④示教器觸摸屏信號線發(fā)生故障;
⑤ABB主機的串口發(fā)生故障;
⑥ABB機器人示教器示教器的操作系統發(fā)生故障;
⑦ABB示教器觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
解決：
①觀察示教器觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。
當觸摸屏幕時，示教器黑屏。
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