力士樂TDV系列伺服控制器維修：
E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出負倉位限制值
The drive has received a command value that has led to an axis position outside the negative travel range.
驅動器已接收到導致軸位置的命令值在負行程范圍之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
A class 1 diagnostics error is not generated.
通過將速度命令值設置為零來停止軸。未生成1級診斷錯誤。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅動器會自動遵循返回有效范圍的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時間（TMTSG）已設置為“超過行程限制視為警告”。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value exceeded.
S-0-0050，超出負位置限值。
Remedial action:補救措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
指定返回到有效范圍的命令值。
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